基于事件触发和最大相关熵滤波的前车状态估计方法和系统

本发明提供了一种基于事件触发和最大相关熵滤波的前车状态估计方法和系统，涉及智能驾驶感知技术领域。包括：通过车载传感器获取目标车辆的前轮转角数据和加速度数据；基于预设的事件触发规则根据输入的加速度数据变化情况动态输出与之对应的触发信号；当触发信号为1时，将当前获取的目标车辆的前轮转角数据和加速度数据传输至状态估计器中；当触发信号为0时，不传输当前获取的前轮转角数据和加速度数据；状态估计器基于所述触发信号对前轮转角数据和加速度数据进行双模式计算，得到目标车辆状态估计结果。通过事件触发机制与最大相关熵扩展卡尔曼滤波算法的有机结合，实现高精度、低通信负载的前车状态估计。