摘要
本发明公开了一种隧道节能消防减灾的控制系统,涉及智能消防技术领域,包括,扫描隧道内电磁环境特征,获取位置信号特征数据;基于位置信号特征数据,提取时频能量特征,并采用大津阈值法进行异常检测,识别隧道内的温度异常和烟雾浓度异常状况,生成异常空间分布图;通过迪科斯彻算法计算灭火路径权重得分,结合PID控制算法确定灭火设备的动作参数和执行顺序,生成灭火动作指令集;执行灭火动作指令并实时监测,通过卡尔曼滤波算法进行实时监测数据融合分析,生成灭火效果评分并动态优化灭火动作指令集。本发明通过卡尔曼滤波和强化学习实时优化灭火策略,根据火势变化自适应调整方案,提升灭火效率。
技术关键词
火情信息
信号特征
时差定位算法
PID控制算法
卡尔曼滤波算法
实时监测数据
负电荷同性相斥原理
灭火设备
控制系统
运动矢量场
抗冻防腐灭火液
融合特征
无线信号传播特性
排烟系统
异常状况
动态
消防
扫描隧道
主成分分析降维
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多模态
RGB摄像头
运动控制单元
图像处理
扩展卡尔曼滤波算法
动态噪声
城市道路
声压传感器
评价方法
振动传感器
位置测定方法
移动机器人
无线信号强度变化
室内机器人
高动态环境
智能训练系统
盆底肌训练
分析模块
电极贴片
多元线性回归模型