一种融合相对绝对视觉定位技术的无人机定位方法及系统

本发明提供一种融合相对绝对视觉定位技术的无人机定位方法及系统，包括以下步骤：对视觉传感器连续采集的图像帧进行特征提取和匹配，根据特征提取和匹配结果得到相邻图像帧之间的对应关系，结合惯性测量单元测量的运动信息，得到无人机的相对定位信息；将视觉传感器实时采集的图像信息与预先构建的图像数据库中的遥感图像进行匹配和配准，从而得到无人机在全局坐标系中的绝对位置信息；将所述相对定位信息和绝对位置信息进行融合，根据融合结果优化无人机的全局路径；本发明的有益效果为：本发明通过融合相对视觉定位技术和绝对视觉定位技术的优势，有效地减少了相对定位的误差累积和绝对定位的匹配误差，提高了无人机在复杂环境下的定位精度。