一种可用于复杂零件表面爬行的双并联式加工机器人

本发明涉及一种工业机器人，具体涉及一种可用于复杂零件表面爬行的双并联式加工机器人。目的是提供一种可用于复杂零件表面爬行的双并联式加工机器人，以解决实际加工场景复杂导致加工作业困难和加工精度不足等问题。技术方案是一种可用于复杂零件表面爬行的双并联式加工机器人，包括设有主轴加工头的加工平台以及负压吸附机构；其特征在于：所述双并联式加工机器人还包括并联连接在上平台与所述加工平台之间的六条第一分支以及并联连接在上平台与复杂零件表面之间的四条第二分支。