导航信息的生成方法、装置、设备及存储介质

本公开提供了一种导航信息的生成方法，涉及人工智能技术领域，具体涉及地图导航、自动驾驶、智能交通等技术领域。该方法包括：确定目标车辆前方的光照强度值是否在预设光强范围内；响应于确定出光照强度值在预设光强范围内，利用目标车辆上的雷达传感器采集目标车辆前方的道路点云数据；根据道路点云数据生成局部路况信息，并将局部路况信息叠加显示在目标车辆显示的全局导航信息上。该方法利用雷达传感器采集的点云数据重构夜间车辆前方的路况，保障了行车安全。