移动机器人的控制方法及移动机器人

本申请涉及一种移动机器人的控制方法及移动机器人。所述方法包括：获取待清扫区域的扫描地图；对所述扫描地图进行虚像检测，得到虚像检测结果；获取针对所述虚像检测结果的确认事件；根据所述确认事件，确定所述扫描地图中的虚像区域；根据所述虚像区域，对移动机器人在所述待清扫区域中的运动轨迹进行规划。采用本方法能够提高复杂环境下的地图构建精度以及移动机器人的工作可靠性。