摘要
本发明公开了危险区域人员侵入检测方法,包括如下步骤:获取图像数据并预处理视频;检测人员的位置和置信度;对人员目标进行连续跟踪;综合分析目标轨迹的有效性;判断人员侵入触发报警机制,本发明通过结合YOLOv8人员检测算法、卡尔曼滤波和匈牙利算法的目标跟踪技术,以及目标有效性判断机制,实现对车间自动化工位的实时人员侵入检测,构建一个实时的、连续的监测过程,确保对车间自动化工位的实时监控和人员侵入检测,有效地提高检测精度,降低误报率,保障生产安全,在复杂场景下具有较高的检测精度和较低的误报率,能够有效保障车间生产安全,还可根据实际现场需求,调整算法参数和阈值,适应不同检测帧率要求。
技术关键词
侵入检测方法
自动化工位
符合人体运动特征
轨迹
高清摄像头
卡尔曼滤波器
匈牙利算法
时空关系分析
视频流
有效性
符合人体特征
彩色图像
区分真人
加速度
机制
高斯核函数
车间
系统为您推荐了相关专利信息
图像灰度信息
跟踪方法
深度卷积神经网络
运动特征
红外图像探测器
潜在交互
障碍物
数据标注方法
车道线信息
高精地图数据
无人巡检
红外摄像头
信号接收机
图像收集器
高清摄像头