路口交互场景的数据标注方法、装置及设备、计算机程序产品

本申请公开了一种路口交互场景的数据标注方法、装置及设备、计算机程序产品，该方法包括：在自车进入预设路口区域时，记录自车和周围障碍物的定位数据；获取自车对应的局部高精地图数据并预处理，预处理后的高精地图数据包括车道线信息；根据自车和周围障碍物的定位数据，分别将自车和周围障碍物与车道线信息关联，得到车道关联信息；根据车道关联信息，确定与自车存在潜在交互的周围障碍物，并输出自车和存在潜在交互的周围障碍物的定位数据，作为路口交互场景的标注数据。本申请通过结合高精地图数据进行路口区域交互行为的判断，对与自车存在潜在交互行为的障碍物数据进行了特定标记和记录，为后续模型训练提供了更为丰富和可靠的数据支撑。