海底观测网系统

本申请公开了一种海底观测网系统。该海底观测网系统包括：海底主基站、至少两个固定节点、水下机器人。每一固定节点被配置为：对第一多源数据传感器采集的多源数据进行数据压缩，并将压缩后的数据传输至海底主基站；水下机器人被配置为：对第二多源数据传感器采集的多源数据进行数据压缩，并将压缩后的数据传输至海底主基站或对应的固定节点；以及在水下机器人与海底主基站之间的距离大于第一距离时通过声学定位，在水下机器人与海底主基站之间的距离小于第二距离时通过机器视觉定位；其中，水下机器人通过无线充电方式从海底主基站获取电能。通过上述方式，能够有效降低水声信道拥塞率。