擦窗机器人及其运动控制方法

擦窗机器人及其运动控制方法，涉及智能清洁设备技术领域。其中，运动控制方法，应用于轮式移动擦窗机器人，该方法包括：通过控制两个行走轮，使所述擦窗机器人于相邻路径间切换，并满足：令所述擦窗机器人在转向过程中保持两个行走轮持续滚动。本发明通过控制两个行走轮在转向过程中保持持续滚动，可实现无锁止转向，相比传统的单轮锁止转向方式，能够提高转向效率。