端到端的远程控制无人农机作业系统

本申请公开了一种端到端的远程控制无人农机作业系统。其中，系统中的控制终端接收用户触发的对作业区域创建地图的第一控制指令，利用定位设备采集作业区域的定位数据创建地图数据，并将地图数据存储至云服务器上；云服务器依据地图数据生成作业区域的初始导航控制策略；控制终端接收用户触发的控制无人农机在作业区域内进行作业的第二控制指令，从云服务器中获取作业区域的初始导航控制策略，并依据初始导航控制策略生成目标导航控制指令，并将目标导航控制指令下发至无人农机；无人农机依据目标导航控制指令在作业区域内进行正常作业。本申请解决了相关远程控制无人农机作业系统存在控制灵活性、控制可靠性较差的技术问题。