行人突发检测系统、方法、车辆、存储介质和程序产品

本申请涉及车辆感知技术领域，特别涉及一种行人突发检测系统、方法、车辆、存储介质和程序产品，其中，系统包括：图像采集设备采集车辆行驶方向的原始图像数据；域控制器接收图像采集设备发送的原始图像数据，内设前处理模块、推理模块、后处理模块和控制模块。前处理模块将原始图像转为图像检测模型可识别的目标图像，输入推理模块；推理模块利用模型对目标图像进行行人突发推理，输出结果至后处理模块；后处理模块处理推理结果，生成感知结果并传给控制模块；控制模块据此控制车辆执行行人突发预警动作。由此，解决了相关技术易受残影干扰且训练数据难获取，盲区补偿依赖性强，在突发目标识别与狭窄场景的感知受限等问题。