基于边缘计算的农机设备工况自适应控制方法

本发明提供了基于边缘计算的农机设备工况自适应控制方法，根据现实中的地形类型信息、作业对象信息和农机设备信息构建碎片化的控制策略；根据所获取的地形信息和作业对象信息构建农业地理模型；在农业地理模型上划定作业范围，并根据作业范围内的地形信息及作业对象信息划分策略配置区域；根据策略配置区域对应的地形信息、作业对象信息及农机设备信息，配置对应的作业控制策略；规划作业路径并进行校验、核对和调整后，启动农机设备工作并通过现场人机交互设备进行实时的作业及工况监测。该发明通过构建碎片化的控制策略，并预先划分多个策略配置区，对不同的策略配置区配置对应的合适的控制策略，使得农机设备实际工作工况与真实环境更为适配。