一种驱动机构、清洁机器人及清洁系统

本发明公开了一种驱动机构、清洁机器人及清洁系统，在旋转组件旋转而带动拆卸件移动至极限位置时，在旋转组件继续移动时，将驱动作用端和配合端相互限位，以避免过载导致驱动机构受损。本发明的主要技术方案为：一种驱动机构，旋转组件用于连接负载；固定件和旋转组件其中至少一个包括作用端，过载套包括配合端，作用端和配合端在第一相对位置时周向限位，第二相对位置时周向让位；第一动力组件用于驱动旋转组件相对固定件转动，驱动拆卸件在收纳位置和作用位置之间移动，拆卸件移动至收纳位置或作用位置时，旋转组件因继续同向移动而驱动作用端和配合端由第一相对位置移动至第二相对位置。本发明主要用于拆卸负载。