一种爬壁机器人

本发明涉及爬壁机器人领域，公开了一种爬壁机器人，包括框架、连接架以及主驱动模块，所述主驱动模块包括轮架、转动连接在所述轮架远离所述框架两侧的主轮毂，以及适配安装在所述轮架靠近所述框架两侧的第一驱动电机；设备通过次驱动模块和框架的相对转动实现直角过渡，同时辅助行走模块增加吸附力，确保装置稳定吸附；主驱动模块与框架的相对扭转可适应复杂地形并时刻吸附壁面。整体结构简单，具备移动灵活快速、越障能力强的特点，有效解决了现有爬壁机器人在复杂场景中难以应对内外直角过渡的技术瓶颈，显著提升了在复杂作业场景中的适用性和工作效率，具有显著的实用性和创新性。