网联交通环境下面向突发事件的干线信号协同控制方法

本发明涉及一种网联交通环境下面向突发事件的干线信号协同控制方法，包括如下步骤：步骤一、采集干线各交叉口进口道车辆信息以及信号灯开启状态，评估响应指数；步骤二、判断交通流运行是否满足控制模型切换条件；步骤三、动态生成滚动时域T内的可行相位激活方案集合；步骤四、对可行相位激活方案进行目标函数评估，确定最优相位激活方案。本发明适用于全网联道路交通环境，即无论人工驾驶车还是自动驾驶车，均具备联网通信功能且能与交通信号控制机交换信息，应用前景十分广泛。