一种定位方法、装置和系统

本申请提供了一种定位方法、装置和系统。示例地，该方法能够适用于终端定位场景。该方法中，通过利用针对上行定位结果和下行定位结果的误差作为判断依据，针对不同的传播环境，动态选择合适的定位技术，可以提升不同定位技术的适用性与实用性，以确定不同传播环境下的定位精度与鲁棒性。