用于智能仓储的货物自动化入库方法及系统

本发明公开了用于智能仓储的货物自动化入库方法及系统，属于智能仓储技术领域。该方法通过实时数据接口获取货梯故障信号、机器人位置冲突检测数据等动态事件信息，基于路径规划算法构建动态路径自适应调度机制并预设备用路径集，当检测到动态事件时触发边缘计算单元在系统预设时间阈值内完成备用路径计算策略，最终控制仓储机器人按规划路径执行入库作业。系统包含数据感知模块、路径规划模块、边缘计算单元和执行控制模块，各模块协同实现动态事件下的路径实时优化。本发明有效解决了传统仓储中动态场景适应性不足、设备协同效率低下的问题，提升入库效率并降低能耗。