一种基于数据同化技术的二阶波浪力离线分析方法

AITNT
正文
推荐专利
一种基于数据同化技术的二阶波浪力离线分析方法
申请号:CN202510831487
申请日期:2025-06-20
公开号:CN120805297A
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种基于数据同化技术的二阶波浪力离线分析方法,该方法以试验数据与准确的静水中船舶操纵运动模型为基础,采用数据同化的方法使基于波浪中船舶操纵运动模型的数值仿真结果与试验过程一致,实现对试验波浪环境下船舶纵向、横向及艏摇方向所受二阶波浪力的贝叶斯推断,并基于模型试验结果分析技术,将模型结果推算至实船尺度。解决了船舶低频操纵运动的波浪作用力难于直接测量、无法获取准确可靠的二阶波浪力试验结果的问题,该方法将准确的评估出波浪对操纵回转船舶的作用力,进而实现对波浪中船舶操纵性能的精确预报,对于波浪中船舶安全操控具有直接且重要的意义,为基于数实结合技术开展船舶性能研究提供了有力支撑。
技术关键词
离线分析方法 数据同化技术 集合卡尔曼滤波 波浪特征参数 力矩 船体 船模 数值仿真 状态空间模型 运动 静水环境 概率密度函数 方程 船舶推进装置 作用力 动力 机器学习算法 螺旋桨
系统为您推荐了相关专利信息
1
机器人运动控制方法、计算机设备及计算机存储介质
机器人脚部 机器人运动控制方法 加速度 关节 计算机存储介质
2
一种空地两用平台-机械臂复合机器人的鲁棒控制方法及系统
两用平台 复合机器人 鲁棒控制方法 地面子系统 位置控制器
3
真实海洋环境中三维波浪场的智能重构与预报系统及方法
图像处理子系统 波浪特征参数 预报系统 预报方法 重构
4
机械臂控制方法、设备及计算机可读存储介质
机械臂控制方法 关节力矩 机械臂控制设备 可读存储介质 轨迹
5
一种具有力反馈功能的机械臂
力反馈功能 机械臂 连杆 颜色传感器 单向轴承
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号