摘要
本发明涉及一种基于数据同化技术的二阶波浪力离线分析方法,该方法以试验数据与准确的静水中船舶操纵运动模型为基础,采用数据同化的方法使基于波浪中船舶操纵运动模型的数值仿真结果与试验过程一致,实现对试验波浪环境下船舶纵向、横向及艏摇方向所受二阶波浪力的贝叶斯推断,并基于模型试验结果分析技术,将模型结果推算至实船尺度。解决了船舶低频操纵运动的波浪作用力难于直接测量、无法获取准确可靠的二阶波浪力试验结果的问题,该方法将准确的评估出波浪对操纵回转船舶的作用力,进而实现对波浪中船舶操纵性能的精确预报,对于波浪中船舶安全操控具有直接且重要的意义,为基于数实结合技术开展船舶性能研究提供了有力支撑。
技术关键词
离线分析方法
数据同化技术
集合卡尔曼滤波
波浪特征参数
力矩
船体
船模
数值仿真
状态空间模型
运动
静水环境
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方程
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