一种滚边机器人滚轮状态诊断方法及系统

本发明公开了一种滚边机器人滚轮状态诊断方法及系统，包括确定各滚边机器人在home位时数据采集设备的压力基准值；通过各滚轮在Docking位置达到指定位置的预设压力阈值时确定对应的下压深度值；基于所述下压深度值，确定各滚轮的实时压力值；根据所述实时压力值与压力基准值的差值，进行滚轮状态诊断的结果：当差值超过设定诊断阈值时，输出滚轮未掉落诊断结果；当差值未超过设定诊断阈值时，输出滚轮掉落诊断结果。本发明通过差值阈值机制，依托home/Docking位自动切换流程，从而利用压力波动监测提前发现异常趋势。