多任务脉冲神经网络辅助卫星定位欺骗防御方法及系统

本发明提供一种多任务脉冲神经网络辅助卫星定位欺骗防御方法及系统，属于卫星导航定位技术领域，实时获取卫星中频信号数据，使用嵌入预先训练的多任务脉冲神经网络模型的卫星定位接收机对实时获取的卫星中频信号数据进行处理，得到载体可信运行状态。本发明采用脉冲神经网络模型开发多任务协同建模的统一优化架构，以实现欺骗检测、攻击态势识别和欺骗信号参数估计的联合优化，进一步构建自适应状态求解器来结合模型特定输出、真实/欺骗消除后的卫星量测和辅助传感器量测恢复卫星定位接收机的真实运行状态，拓展了神经网络在卫星定位欺骗攻击“检测‑抑制”一体化路径中的应用潜力，实现了欺骗防御闭环，增强卫星导航系统位置服务的安全可信度。