一种开坯过程中钢锭三维模型快速重建方法

本发明具体公开了一种开坯过程中钢锭三维模型快速重建方法，涉及金属锻造智能化技术领域。该方法首先输入钢锭初始三维模型，检测其尺寸并沿长度方向均匀切片、独立编号；接着通过黑白工业相机实时拍摄钢锭正面图像，提取当前轮廓边界；然后将提取的轮廓与对应切片前一次迭代轮廓比对，判定是否为变形切片，并获取压头下压位置和位移量；实时监测压头下压情况，更新变形切片，保留未变形切片数据；对于旋转钢锭，解析操作机位姿信号生成旋转变换矩阵，对受影响切片进行角度补偿以更新空间方位；最后采用循环检测机制，直至成形结束。该方法实现了钢锭三维模型的快速重建与实时更新，提升了测量精度和效率，为开坯过程的智能化控制提供了支持。