一种基于机器人的船舶充电方法及装置

本发明涉及一种基于机器人的船舶充电方法及装置，该方法包括当机器人行驶至船舶的预设范围之内时，获取在行驶过程中的传感器数据和船舶充电接口的图像数据；然后根据图像数据和传感器数据，确定机器人运行状态和外部环境信息，当机器人运行状态发生变化和/或外部环境信息中检测出障碍物时，根据机器人运行状态和外部环境信息，得到机器人的运行参数的调整数据，解决了船舶晃动、环境干扰导致的定位偏差问题；根据调整数据对机器人的运行参数进行调整，得到调整结果，并根据调整结果控制机器人通过充电接口对船舶进行充电，实现了复杂环境下机器人对船舶充电接口的精准对接，具有提高自动化程度、适应复杂环境变化、提升安全性和效率的优点。