物体单体化方法、电子设备和三维扫描重建设备

本申请涉及三维重建技术领域，公开了一种物体单体化方法、电子设备和三维扫描重建设备。该方法包括：获取三维场景的3D点云数据和多帧图像；根据3D点云数据构建体素地图；对多帧图像分别进行目标检测，将检测到的目标物体投影至体素地图，得到每个目标物体的体素集合；根据体素地图和体素集合构建体素之间的邻接关系，生成加权无向图；将加权无向图中的体素划分为多个簇，其中，每个簇对应一个单体化的目标物体。本申请提高了物体单体化的准确度。