利用三维点云优化LoRa链路损失评估的方法及系统

本申请涉及通信感知一体化与图形学交叉领域，公开了一种利用三维点云优化LoRa链路损失评估的方法及系统。本申请采用语义分割模型获取三维点云数据中每个点的环境类别，并生成目标三维点云数据，以三维点云数据为基础，可以更精确地模拟并捕捉链路特征，进而提高LoRa路径损失估计的准确度。对目标三维点云数据进行体素化处理，可以减少冗余信息，避免空间分布不均匀的问题，生成由带有三维坐标的多个体素组成的三维地图。基于三维地图，将LoRa链路分割为具有不同环境类别的微链路序列，通过整合微链路序列中各个微链路的路径损耗的方式获得LoRa链路的总路径损耗，可以进一步提高LoRa路径损失估计的准确度。