一种便携式地图构建器

本发明公开了一种便携式地图构建器，主要用于护理机器人的导航与操作，所述便携式地图构建器包括移动底盘、把手、激光雷达、工控机、电源系统及配套的软件系统。所述移动底盘设置所述把手；所述激光雷达安装于底盘前部；所述工控机与激光雷达相连，并支持通过USB接口将地图数据导出至护理机器人；所述电源系统内置可充电电池；所述软件系统操作简便，支持地图数据的实时查看及一键导出。本发明通过轻量化设计，解决了现有护理机器人导航建图过程复杂的问题，显著提升了护理机器人在医疗环境中的自主导航和操作能力。