一种障碍物的识别方法、装置、设备以及轨道吊车

本发明提供了一种障碍物的识别方法、装置、设备以及轨道吊车。本发明提供的障碍物识别方法，通过采集来自不同维度（车头方向和巷道侧向）的图像数据，能够有效解决现有技术中存在的低能见度环境下目标漏检和空间误判的问题。首先，利用第一图像采集装置和第二图像采集装置，分别从车头和侧帮获取图像数据，确保了对轨道吊车行进路径的全方位感知，从而克服了传统单目视觉系统在复杂环境中无法全面识别障碍物的局限性。其次，通过多维度图像数据的融合，能够精确判断障碍物在吊车行进路径上的位置，减少了误判和漏检的情况。