摘要
本发明涉及图像处理领域,具体公开一种螺丝松动检测方法、系统、终端及介质,包括:接收摄像头采集的包含螺丝和螺母的目标区域图像;先得到预处理图;采用HSV‑HIS混合色彩空间转换模型将预处理图进行色彩空间转换并提取两个标记线区域,进行直线拟合获得两个彩色参考线,计算得到两个彩色参考线之间第一角度偏差和第一位移偏差;将预处理图进行灰度处理得到灰度图,通过边缘检测算法对灰度图中的两个标记线进行边缘提取,进行直线拟合获得两个灰度参考线,计算得到两个灰度参考线之间的第二角度偏差和第二位移偏差;根据角度偏差、位移偏差判断螺丝是否松动。本发明降低环境噪声干扰,提高检测精度,且泛化能力强。
技术关键词
松动检测方法
偏差
螺丝
边缘检测算法
融合角度
标记
像素
色彩
饱和度
环境噪声干扰
直线
平滑边缘
梯度直方图
图像获取模块
机器学习算法
可读存储介质
螺母
追踪算法
低阈值
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知识点
修正偏差