摘要
本发明涉及高桩码头工程施工领域,公开了水上沉桩桩体施工顺序动态优化方法,包括以下步骤:采集施工过程中的四维动态多源数据;基于融合后的数据构建实时变化的施工环境模型;根据所述施工环境模型及码头结构参数,建立桩体施工顺序数学模型;采用智能算法对所述施工顺序数学模型进行多目标优化,动态生成施工顺序及移船路径方案;构建打桩船及桩体的数字孪生模型,通过碰撞检测算法预测船体与已施工桩体间的最小距离,并根据检测结果动态调整施工顺序及移船路径。本发明显著提升复杂工况下的施工安全性、效率与全局资源协同能力,为海洋工程智能化施工提供技术支撑。
技术关键词
动态优化方法
打桩船
数字孪生模型
数学模型
碰撞检测算法
码头结构
船体
GPS定位装置
遗传算法
启发式信息
蚁群算法
连续性
智能算法
参数
数据
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