一种伺服电机的自适应调整控制方法及相关装置

本发明公开了一种伺服电机的自适应调整控制方法及相关装置，涉及电机控制技术领域，其方法包括：获得伺服电机的当前电机运行参数以及电机目标运行参数；调用控制预测模型进行控制信号预测处理，获得预测电机控制信号；对伺服电机执行运行调整控制处理，并对电机运行参数进行采集处理，获得电机采集运行参数集；基于电机采集运行参数集和所述电机目标运行参数进行对比处理，获得对比误差运行参数集；将对比误差运行参数集输入自适应误差校正控制器中进行误差校正调整控制处理，生成调整控制信号，并对伺服电机执行调整控制处理，直至对比误差运行参数集中的对比误差运行参数平均值在预设范围内。在本发明实施例中，实现了对伺服电机的精确控制。