全息镭射标签防伪印刷方法及系统

本发明涉及标签防伪印刷技术领域，公开了一种全息镭射标签防伪印刷方法及系统。该方法：对全息镭射标签和印刷载体进行图像采集和特征处理，得到标签特征信息矩阵和载体特征信息矩阵；对全息镭射标签执行抓取操作，得到全息镭射标签在机器人末端执行器上的抓取状态数据；进行贴附路径评估，确定包含多个中间贴附位置点和贴附参数的贴附路径参数集；根据贴附路径参数集对全息镭射标签进行连续印刷跟踪路径规划，在中间贴附位置点处进行图像处理，生成印刷机器人的运动控制指令序列。本发明实现了多维贴附路径优化，解决了传统技术中单步贴附精度不足的问题，实现了复杂环境下的精确贴附路径规划，显著提高了贴附成功率。