基于多模态影像融合的射频消融导航装置

本发明公开了基于多模态影像融合的射频消融导航装置。该装置包括呼吸传感器、影像重建服务器、交互终端和处理器。呼吸传感器佩戴在目标对象身上，用于采集目标对象的呼吸数据。影像重建服务器用于接收目标对象的多模态影像并重建为三维模型；三维模型包括器官几何模型、神经分布、血管网络。交互终端与影像重建服务器连接，用于对三维模型标记起点和终点。处理器与呼吸传感器、影像重建服务器和交互终端连接；处理器根据呼吸数据以及标记起点、终点的三维模型生成预测路径输出。本发明具有精准补偿呼吸运动误差、降低神经误损伤风险并提升操作安全性的优点。