摘要
本发明提出一种基于卫星遥感与无人机遥感的农机路线规划系统,属于农机路线规划技术领域,包括:信息获取单元,采用卫星遥感或无人机遥感技术获取农业地块的地块信息,其中,所述地块信息包含对应农业地块的地块唯一标识、位置坐标、面积大小、边界形状规则程度和农业地形类型,所述农业地形类型包括岗地、洼地、平地和坡地;地块分配单元,用于为农机终端分配待作业的农业地块;路径规划单元,用于按照如下方式为农机终端规划作业路径:利用农业地块分析方法进行分析地块信息得到坐标信息,根据农业地块地块信息中的坐标信息生成农机作业规划路线;自动地对多个农业地块进行农机作业路径规划,提高土地作业的合理性和生产效率,避免出现农机的无序浪费现象。
技术关键词
路线规划系统
农机
低空遥感影像
无人机遥感技术
无人机图像处理
农业
数字地形模型
数据采集软件
路径规划单元
全景图
匹配模块
坐标
路线规划技术
空间约束条件
光学遥感影像
分配单元
卫星遥感技术
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电网状态信息
农机
电池状态信息
可再生能源
共享充电平台
Dijkstra算法
路线规划方法
路线规划系统
坐标
路段
计算机视觉
导航方法
农田边界
农机控制系统
农机自动导航
无人农机
路径优化方法
绕障路径规划
斥力势场
条带
农机具
轻量卷积神经网络
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采样模块