摘要
本发明涉及电数字数据处理技术领域,本发明公开了一种用于水电厂多模态数据融合智能巡检方法,包括以下步骤:根据水电厂内部设备的位置数据确定路径最短的设备巡检序列,得到初始的巡检路线;针对水电厂内部设备关键数据特征产生的频率以及设备之间的具体位置,对巡检路径进行规划,更新巡检路线信息;巡检过程中获取在巡检路线上的巡检点信息,建立巡检点位列表,采集设备的多模态数据;对采集的数据进行预处理、特征提取和融合,基于水电厂的实时工况信息识别异常。本发明提升了巡检效率和紧急任务响应速度,降低漏检率,能够显著提升水电厂巡检的灵活性与安全性,并通过多模态互补性与工况自适应分析,提升异常检测覆盖率,降低了误报率。
技术关键词
智能巡检方法
多模态数据融合
粒子群遗传混合算法
巡检路径规划
设备巡检
工况参数
融合特征
电数字数据处理技术
完备字典
报告
梅尔频率倒谱系数
粒子群算法
视频数据特征
巡检数据
水电厂巡检
设备振动信号
序列
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基础地图数据
巡检路径规划方法
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巡检机器人
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动态权重分配
多模态数据融合
国际运价数据
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实时预警系统
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集装箱起吊
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多模态数据融合
精密零部件
多传感器融合技术
工业机器人运动