摘要
本发明公开了一种高速永磁同步电机无位置传感器的位置与转速估测系统及方法,属于永磁同步电机控制技术领域,其根据高速永磁同步电机运行转速高、转速范围宽的要求和特点,采用滑模观测器算法准确估测转子位置及速度;针对常规滑模观测器采用不连续符号函数形成的高频抖振,提出使用饱和函数作为滑模观测函数,饱和层内外切换控制来抑制抖振;针对高速永磁同步电机运行的实际工况中永磁体磁场谐波及逆变器非线性带来的高次谐波,提出同频提取器与自调节二阶广义积分器,在实现自适应滤波的同时,通过系数调节通频带大小,对高频谐波干扰信号进一步抑制。本发明提高了实际工况中高速永磁同步电机的无位置传感器估测精度。
技术关键词
定子反电动势
滑模观测器
转速估测方法
估测系统
二阶广义积分器
IGBT逆变器
SVPWM控制算法
电机驱动模块
控制永磁同步电机
电流环控制器
控制模块
转子
驱动永磁
IGBT开关管
谐波干扰信号
脉宽调制
误差
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电流控制算法
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滑模观测器
定子
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滑模观测器
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永磁