一种磁悬浮人工心脏泵的智能电流控制算法

本申请公开了一种磁悬浮人工心脏泵的智能电流控制算法，属于磁悬浮人工心脏泵领域，用于心脏泵，其包括通过滑模观测器获取表贴式三相永磁同步电机的转子位置参数，通过传感器获取电压参数、电流参数，并且通过BP神经网络对转子位置参数进行补偿；建立用于永磁同步电机参数辨识的数学模型，经由改进的麻雀搜索算法获得最优待优化参数，并将辨识出的参数实时更新到电流环的PI控制器中，实现电流智能校正。本申请能够提高永磁同步电机的电流智能校正，提高控制精度和稳定性，进而降低磁悬浮人工心脏泵的发热及磨损，延长使用寿命，降低后续维护成本。