一种带翻转组件的纸箱码垛机械手

本发明公开了一种带翻转组件的纸箱码垛机械手，包括机械臂和翻转组件，翻转组件安装在机械臂上；翻转组件包括气缸，气缸内设有相配合的气杆，气杆贯穿于气缸，气杆远离气缸的一端设有圆柱，圆柱侧边设有侧齿半圆柱，侧齿半圆柱远离圆柱的一侧设有转角块，转角块对应侧齿半圆柱的一侧设有相啮合的轮齿，转角块另一侧设有固定板，固定板远离转角块的一侧中心处设有吸盘，固定板靠近轮齿一侧穿插设有第三连接轴，第三连接轴两端均设有立板，立板固定在机械臂上，圆柱远离气杆的一侧设有推送杆，推送杆上设有横架板，横架板一侧两端均设有连接板一。有益效果：保证了在码垛的时候，不会受到重力的影响下，造成纸箱掉落或晃动的现象。