基于梯形轨迹与移动锚节点能耗关系的节点定位方法和系统

本发明公开基于梯形轨迹与移动锚节点能耗关系的节点定位方法和系统，该方法包括：步骤一：确定待定位区域并在待定位区域部署未知节点；步骤二：根据待定位区域和部署的未知节点设计锚节点移动轨迹；步骤三：根据锚节点初始能量与遍历锚节点移动轨迹所需能量确定锚节点数量；步骤四：根据锚节点移动轨迹中的锚节点移动步长确定锚节点通信半径；步骤五：根据锚节点移动轨迹定位未知节点。本发明通过正梯形和倒梯形交替的方式设计的锚节点移动轨迹提高了定位效率，且基于锚节点所需能量确定了锚节点数量，避免了定位过程中出现锚节点能量耗尽的问题。