摘要
本发明公开的基于可见光与红外图像双模态融合的目标检测方法,具体包括以下步骤:步骤1,将可见光图像数据集中的图像按照比例划分为训练集、测试集和验证集;步骤2,构建针对无人机红外图像的目标检测模型;步骤3,使用训练集对的无人机红外图像目标检测网络进行训练并使用测试集和验证集检验网络性能,将待测图片输入到完成训练的无人机红外图像目标检测网络进行检测。本发明的基于可见光与红外图像双模态融合的目标检测方法,解决了现有技术中存在的对恶劣天气下的红外图像目标检测存在检测精度低的问题。
技术关键词
无人机红外图像
双模态
特征提取网络
可见光图像
特征融合网络
融合多尺度特征
综合评价模型
训练集
图像特征提取
待测图片
保留特征
链接模块
通道
输出特征
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可见光图像
独立编码器
融合方法
残差模块
输入解码器
监督学习模型
编码器
特征提取网络
训练集
生成红外图像
图像降噪方法
残差学习
加权特征
图像降噪系统
注意力机制
工业产品表面缺陷
剪枝策略
融合特征
高层语义信息
特征融合网络
核医学影像设备
前馈神经网络
特征提取网络
编码特征
编码器模块