一种基于神经网络的车辆地磁定位方法及系统

本发明公开了一种基于神经网络的车辆地磁定位方法及系统，属于车辆定位技术领域。所述方法包括离线阶段，采集地磁数据和位置数据并进行预处理，构建等时间跨度地磁‑位置序列，使用等时间跨度地磁‑位置序列对网络模型进行训练；所述网络模型提取输入数据中与位置有关的空间磁场特征，并将其转化为位置特征，将位置特征与位置坐标进行关联，解算出车辆当前及历史时间段的坐标序列；在线阶段，将有效地磁序列数据输入至离线阶段训练完成的网络模型中进行推理，计算得到定位结果。本发明保证了网络对不同车辆速度磁场数据的处理能力，同时，对影响定位结果的因素分类处理，在缓解计算压力的同时，提高定位精度。