非电控发动机油门控制方法、装置、整车控制器及介质

本申请公开了一种非电控发动机油门控制方法、装置、整车控制器及介质，属于发动机技术领域，该方法包括：获取实际发动机转速、油门实际位置以及油门档位；根据油门档位确定油门请求位置和目标发动机转速；比较油门实际位置和油门请求位置；若油门请求位置与油门实际位置的偏差的绝对值大于第一预设位置偏差，则输出固定时长的目标PWM信号至油门电机；若偏差的绝对值大于第二预设位置偏差且小于或等于第一预设位置偏差，则根据偏差计算PWM信号输出至油门电机；若偏差的绝对值小于或等于第二预设位置偏差，则比较实际发动机转速与目标发动机转速，若转速的偏差的绝对值大于预设转速值，则根据转速的偏差计算PWM信号输出至油门电机。