基于计算机视觉的起锚抛锚期间锚链故障识别与预测方法

本发明涉及一种基于计算机视觉的起锚抛锚期间锚链故障识别与预测方法，通过多角度图像采集、特征提取和多模态数据融合，对起锚抛锚期间锚链状态进行实时监测和故障预测。该方法通过工业相机采集锚链图像序列，结合几何特征、纹理特征和运动特征的分析，实现了对锚链扭绞、磨损、卡滞等故障的精确识别和提前预警，具有实时性强、精准性高、环境适应性强、人工成本低等优势，适用于不同类型船舶的锚链监测系统。