一种基于监控视频的自适应车辆状态检测方法

本发明公开了一种基于监控视频的自适应车辆状态检测方法，包括：收集某路段监控摄像头的历史视频数据，进行目标车辆检测，基于检测的目标车辆进行目标车辆的轨迹跟踪；由目标车辆的跟踪轨迹拟合路段，并确定每个目标车辆的整体行驶轨迹和方向，将目标车辆的整体行驶轨迹进行聚类，确定路段的车道的整体方向；利用同一聚类下的目标车辆的整体行驶轨迹对应的具体行驶轨迹确定对应车道的平均方向；获取监控摄像头中连续帧间车辆的方向，结合对应车道的平均方向计算车辆行驶方向角，若车辆行驶方向角满足误差，说明车辆正常行驶，否则，车辆逆向行驶。本发明避免人工介入对每一个监控摄像头进行参数标定，减少工作量，并提升车辆状态检测的精度。