一种基于超视距的路径规划方法、系统及设备

本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，公开了基于超视距的路径规划方法、系统及设备，所述方法包括步骤：实时获取标记有第一时间戳的超视距信息以及超视距定位信息；实时获取标记有第二时间戳的自车坐标系世界模型以及自车定位信息；将第一时间戳和第二时间戳与云端时间戳进行时间同步；根据超视距信息、超视距定位信息、自车坐标系世界模型、自车定位信息以及云端地图数据构建全局世界模型；根据全局世界模型，预测超视距目标在预设时间内的运动轨迹以及自车在预设时间内的运动轨迹；并优化自车行驶轨迹。本发明利用超视距采集远超出自车传感器范围的道路环境信息，并构建时空同步的全局世界模型，以实现轨迹预测，从而提前优化自车行驶轨迹。