自动驾驶仿真场景泛化方法、装置、电子设备以及存储介质

本发明实施例公开了一种自动驾驶仿真场景泛化方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：基于随机采样算法为初始仿真场景用例添加随机变量，得到多个衍生仿真场景用例，其中，初始仿真场景用例为真实高危场景用例或自动义设定场景用例；对多个衍生仿真场景用例，基于至少一个维度的合规性验证条件对衍生仿真场景用例进行场景验证处理，得到衍生场景合规属性；基于每个衍生仿真场景用例的衍生场景合规属性，确定目标仿真场景用例集，并以目标格式存储泛化场景用例集，形成兼具高覆盖率和高危场景发现能力的场景库，提高了自动驾驶场景的生成效率，实现了生成场景的危险模式泛化能力，为自动驾驶系统提供更全面、高效的测试验证基础。