车辆控制策略标定方法、系统、电子设备及存储介质

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车辆控制策略标定方法、系统、电子设备及存储介质
申请号:CN202510853870
申请日期:2025-06-24
公开号:CN120949731A
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本申请公开一种车辆控制策略标定方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:获取车辆动力学参数,构建预设驾驶模拟车辆动力学模型;将预设控制策略模型与预设驾驶模拟车辆动力学模型进行耦合,构建目标驾驶模拟车辆动力学模型;获取用户驾驶场景;根据用户驾驶场景通过目标驾驶模拟车辆动力学模型进行柔性控制参数标定,得到预设控制参数变化规则表;根据用户驾驶场景通过目标驾驶模拟车辆动力学模型进行车辆控制策略参数标定,得到车辆控制标定数据;根据预设控制参数变化规则表和车辆控制标定数据确定目标车辆控制策略数据。本申请实施例能够提升车辆控制策略的开发准确性和效率,提高车辆行驶稳定性。本申请可以广泛应用于车辆控制技术领域。
技术关键词
车辆动力学模型 车辆控制策略 控制策略模型 质心侧偏角 车辆横摆角速度 场景 数据 标定方法 参数 助力特性曲线 车辆控制技术 整车质心 电子设备 可读存储介质 柔性 标定系统 处理器
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