一种基于激光雷达深度估计的相机自动调焦方法

本发明公开了一种基于激光雷达深度估计的相机自动调焦方法，涉及自动调焦技术领域，用于改善高动态范围区域对焦效率底下问题，包括扫描目标场景生成点云数据并对目标场景图像数据进行捕获，将点云数据转换为初始深度分布并进行修正，将修正后的深度分布进行区域划分并获取每个子区域的深度特征，计算深度置信值并将子区域进行分类标记，依据分类标记对子区域进行筛选，对子区域进行检测并结合筛选结果分析各子区域内遮挡区域的深度变化趋势，根据深度变化趋势选择不同模式对子区域进行处理并生成深度变化趋势数据集，根据深度变化趋势数据集选择调焦策略模型，引入自适应反馈机制实时监测调焦效果并对调焦策略模型进行动态调整。