基于自适应扩展卡尔曼滤波的双馈感应电机参数辨识方法

本发明公开了基于自适应扩展卡尔曼滤波的双馈感应电机参数辨识方法，针对现有技术中双馈感应电机参数辨识精度与完整性低、噪声敏感等问题。本发明根据双馈感应电机dq轴磁链方程与电压方程，搭建以定、转子dq轴电流为状态变量的状态空间模型，扩展状态空间模型维度，利用自适应扩展卡尔曼滤波理论，结合秩判据判断电机电阻Rs、Rr和电感Ls、Lr、Lm的全参数可观性，实现电机电感、电阻的全参数辨识，并通过自适应调整噪声协方差的方法提升系统鲁棒性。本发明可以有效消除参数耦合影响，提高辨识精度；自适应噪声抑制机制增强抗干扰能力，满足双馈电机参数动态在线辨识需求。