车辆速度的确定方法、装置、设备、车辆和芯片

本公开关于一种车辆速度的确定方法、装置、设备、车辆和芯片，属于车辆技术领域。其中，该方法包括：在第一车辆处于打滑状态的情况下，确定目标对象的当前观测信息，目标对象的当前观测信息用于指示目标对象相对第一车辆的当前速度，目标对象是第一车辆未处于打滑状态时已观测得到固定对地速度的对象；基于目标对象的当前观测信息和目标对象的固定对地速度，确定第一车辆的当前速度。由此，可在第一车辆打滑前准确确定目标对象及其固定对地速度，在第一车辆打滑时可综合考虑到目标对象的当前观测信息和固定对地速度，确定第一车辆的当前速度，可在第一车辆打滑时准确获取第一车辆的当前速度。