一种用于图像处理的控制点变换方法

本发明公开了一种用于图像处理的控制点变换方法，方法包括：获取源控制点集合A和目标控制点集合B；对目标控制点集合B中的目标控制点进行遍历，确定目标控制点的坐标极限位置；基于目标控制点的坐标极限位置计算目标控制点的基准坐标(xb,yb)，并对全部源控制点和目标控制点进行裁剪；根据裁剪后的源控制点Ai(xi,yi)进行分析，确定旋转矩阵R和平移矩阵T，计算源控制点Ai(xi,yi)对应的基准控制点坐标Ei(x1i,y1i,z1i)；对基准控制点坐标Ei(x1i,y1i,z1i)依次进行归一化操作和仿射变换，将仿射变换后的基准控制点坐标Gi(x3i,y3i)确定为最终坐标。通过控制点构建变换关系，能够高效地完成对其他点的变换，提高柔性工件的匹配定位效果，显著提升柔性工件的匹配定位精度与可靠性。